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当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动起来，防腐地坪漆，向前跑去。因此而被抓住，并处以罚款。其罪名是“野蛮骑车”。1861年，法国的米肖父子，工业防腐地坪，原本职业是马车修理匠，他们在前轮上安装了能转动的脚蹬板

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历史自行车是人类发明的成功的一种人力机械之一，它是由许多简单机械组成的复杂机械。1915年出版的《清朝大观》中称：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。

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经过反复试验，1791年架代步的“木马轮”小车造出来了。这辆早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行